| 产品特性：伺服电机 | 品牌：西门子 | 系列：西门子V90伺服电机 |
| 型号：1FL6024-2AF21-1MA1 | 产地：中国 | 是否进口： |
| 原产国/地区：中国南京 | 加工定制：否 | 功率：2KW |
| 额定电压：220V | 产品认证：CE | 适用电机：V90伺服电机 |
品牌： SIEMENS/西门子
产品类别：西门子V90伺服
订货号：1FL6096-1AC61-2LB1
所属系列： 西门子V90伺服电机
产品说明：SIMOTICS S-1FL6-1FL6工作电压 三相交流 400V PN=7kWNN=2000U/min M0=40 NmMN=33.4Nm轴高度90mm带弯插头值编码器20位（12 位多匝）带滑键公差带驻车制动器防护等级IP65带密封圈与变频器兼容 SINAMICS
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异
? ***的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
? 自动抑制机械谐振频率
? 1 MHz 的高速脉冲输入
? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
易于使用
? 与控制系统的连接快捷简单
? 西门子一站式提供所有组件
? 快速便捷的伺服优化和机械优化
? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
? 通用 SD 卡参数复制
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式
低成本
? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
? 全功率驱动内置制动电阻
? 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
运行可靠
? 高品质的电机轴承
? 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
? 集成安全扭矩停止（STO）功能
找到适合具体应用的适当伺服电机
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机为永磁体励磁同步电机，采用不带外部风扇的自冷设计。热量通过电机表面来耗散。快速连接器有助于快速、方便地安装电机。这些电机具有三倍过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个高性能的高效伺服系统
第 2 步：选择***伺服驱动器
找到适合具体应用的***伺服驱动器
SINAMICS V90 伺服驱动系统可进行即插即用式调试，伺服性能得到优化，具有较高运行可靠性，可快速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组合，可形成一个集成式驱动系统。该伺服驱动系统可方便地通过 PTI、PROFINET、USS 或 Modbus RTU 进行集成。
第 3 步：选择适当的电缆和连接器
选择 SINAMICS V90 系统的适当电缆和连接器选择 MOTION-CONNECT 300 连接系统：
符合相应长度和截面积的电源电缆（橙色）
符合相应长度和编码器类型的编码器电缆（绿色）
符合相应长度、适合部分电机抱闸的抱闸电缆（黑色）
用于将变频器连接到 PLC 的设定值信号（灰色）
连接器也可以单独订购
在5月23日东莞举办的《机器人与运动控制技术应用论坛》上，来自西门子（中国）有限公司产品市场发展经理杨康为参会嘉宾带来西门子标准的运动控制产品和标准通用的控制解决方案。
众多周知，并不直接生产机器人的西门子，拥有生产机器人的所有技术，如控制、伺服、减速器、软件等。在本次会议中，杨康重点分享的是西门子小型伺服V90&S210应用分享，根据不同的应用和需求，可以选择合适的产品，搭配组成完整的运动控制方案。
西门子通用的运动控制产品家族，从经济型的V20到高端的G120/S120，几乎涵盖运动控制领域并发挥效益。相对同步、路径插补、电子凸轮和位置控制等功能，皆可使用西门子控制器及伺服产品实现。
（图片来源：西门子***）
当前，西门子主推的GMC伺服运动控制产品有两款产品：一是支持脉冲版/总线版的V90，具备自动抑制逻辑、STO安全功能集成、集成内部位置控制等功能；二是去年发布的***紧凑型伺服S210，相比市面上的同类产品，具备总线传输速度快、周期通信稳定、集成制动电阻、集成网页功能、单电缆连接等多项功能特点。
在常见的笛卡尔直角坐标系、关节型机器人、旋转臂、圆柱坐标机器人、三脚架、SCARA和并联机器人，一般都需要简单运动的编程，甚至需要控制器编写代码。如果能预定义机器人运动模型，将运动控制当作一个PLC来看待，那么可实现无需额外的编程，甚至无需复杂的处理。而TIA-Portal V15 正是如此，支持多项运动学功能，集成多种机器人的工艺包，可直接调用功能块，快速上手。
针对机器人及控制技术应用，西门子提供完整可选择的硬件和统一的运动学软件，如V90在锂电池行业的应用案例——锂电池涂布机，冶金炉行业中的冶金探尺，机器人行业中并联机器人/桁架机器人（核应用场景）/六轴机器人（广州启帆机器人使用西门子工业机器人控制器解决方案）。其中，在锂电池涂布机，选择PLC1200/1500+V90HI PN ABS，可实现收放卷，速度模式力矩限幅功能，张力控制、收放卷、卷径计算、摩擦力运动补偿等，都可以直接调用。
